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故事讲述西元2002年，一颗完全由冰组成的小行星P-12与进行发生了碰撞，带走了部分金星大气层，散落的冰块再金星表面形成高酸性的海洋，彻底改变了金星的面貌。人类随后开始着手金星地球化的移民计划，建造了中和海水和分离氧气的工厂。西元2018年，第一批移民到达金星北大陆，金星纪年元年开始。随后的日子里殖民地逐渐形成两个大自治州——伊修塔尔和阿夫洛迪亚，两州之间不断为争夺金星的统治权而交战。

由于在现实生活中太过不顺，加上空地也无法玩耍，大雄和他的伙伴小夫、胖虎和静香决定进行史上最大规模的离家出走。同时，由于发生时空错乱，一名名叫古古儿的远古时代中国人来到20世纪的东京，后被大雄等发现，带到七万年前。原来古古儿所在的光明族被黑暗族侵略，而黑暗族的首领是来自未来世界的巨尊比，他妄图改变世界历史，但是在时光巡逻队的协助下，最后巨尊比的阴谋破产，而古古儿和他的部族来到了日本，成为日本人的始祖。舞台在七万年前的中国。