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桐人、尤吉欧、爱丽丝。距离两名修剑士和一名整合骑士打败了最高祭司阿多米尼斯多雷特已过去了半年。结束了战斗，爱丽丝在故乡卢利特村生活。在她的身旁，是失去了挚友，自己也失去了手臂和心的桐人。献身般支撑着他的爱丽丝，丝毫没有保留像以前一样作为骑士的心。“告诉我，桐人……我究竟该怎么办？”然而，通往将 Underworld 全境引向悲剧的“最终压力测试”的倒计时，却毫不留情地推进着。仿佛与之相呼应一般，在“黑暗领域”的深处，暗黑神贝库达复活了。他率领暗黑帝国的军队，为了得到“光之巫女”，开始向“人界”进攻。指挥“

普普通通的大学生——岩谷尚文受到召唤来到异世界，成为了四圣勇者之一——“盾之勇者”。尽管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依旧和拉芙塔莉雅、菲洛和梅尔蒂这几个好伙伴齐心协力，从威胁世界的灾厄“浪潮”中保护着人们。在自身的努力和梅洛马格女王的帮助下，尚文恢复了名誉，获得了自己的领地，并为应对即将再次袭来的浪潮进行着准备。然而，在梅洛马格东方的灵龟国，能带来前所未有灾难的魔物——灵龟复活了。尚文接受了女王讨伐灵龟的委托，一行人带上新加入的队友莉西亚前往灵龟国。在联军陆续集结之时，灵龟国国王侧室——奥斯特·蓬莱摄政