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故事发生在未来，人类开发行星作为基地、无论谁都可以随意进行宇宙旅行的时代到来了。 宇宙历5808年、为了寻找下落不明的父亲，少年星渡ゴロー参加了由小型宇宙旅行公司「YAT」组织的旅游。但在旅途中，宇宙船因事故损坏了。为了支付旅费，ゴロー只好一边为YAT工作，一边寻找父亲的下落。这部作品中有许多性格独特的角色登场，除了ゴロー之外还有天然呆的可爱女主角天上院 桂、YAT社长（元宇宙海贼）ヤマモト カオル等，剧情走向以亲情系为主。第二期动画于1998年4月推出（全25话），剧情为第一期的半年後，YAT再度展开新

由于宇宙警察机构专门收容各种星球种族邪恶罪犯的“宇宙监狱 沙罗格索(サルガッソ)”遭受到宇宙风暴，导致黑洞仪器故障使得囚犯们逃出囚禁，占领了沙罗格索，并且以此为根据地打算进攻地球。然而，宇宙警察机构并没有余力来顾及地球安危，所以派遣一名“勇者星人（ブレイブ星人）”来到地球，并将五位山海高中的学生“大堂寺　炎（エン）”“广濑　海（カイ）”“泽邑　森（シン）”“风祭　翼（ヨク）”“刃柴　龙（リュ）”任命为“ダグオン”（即为"勇者"之意），并给予数架ダグオン机器与秘密的“ダグ