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平静的风吹过美丽的大地——阿斯特莱亚大陆。在大陆的某个角落，失去记忆的少年佑树醒了过来。照顾他的小小指引者可可萝。总是饿肚子的美少女剑士佩可莉姆。有一点冷酷的猫耳魔法少女凯露。在命运的指引下，他们创立了名为“美食殿堂”的公会。现在，佑树和她们的冒险揭幕了。

airilu是从“精灵种子”诞生出来的妖精，生活于妖精世界，有着多个不同种族。他们拥有自己与生俱来、专属的魔法钥匙，能够打开妖精之门使出魔法。他们需要带着自己的钥匙，找到属于自己的门，而每当妖精们通过属于自己的门，就会成长。此外，妖精的门是妖精世界与人类世界的连接。

作品的舞台被称为“咕噜咕噜”的世界，正如上所说的，是一个中世纪如在欧洲等系列勇者斗恶龙的世界，典型的幻想RPG拥有着魔法和妖精与怪物的存在（RPG游戏的精细的设置也被遵循了）。这个世界是由五片大陆所组成的。每一个魔神管理着一个大陆，主要的舞台的人间世界有着怪物和妖精居住着。神和天使等住在天界等的异次元地区也存在着。