讲述了心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士：罗拉、小豪、海月组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。

在异世界中，主人公男孩龙杉和他的小伙伴们在小山丘上意外发现了一只小恐龙。在出于好奇追逐这只小恐龙的时候巧遇一辆有生命的迷你车，这辆车自称是能够驭龙的盟卡车神。龙杉渴望成为一名驭龙师，在收集各类型恐龙的过程中与盟卡车神成为了好伙伴。与此同时，更多的竞争对手开始出现，保护小恐龙的对抗也由此展开。

　　远在人类文明15,000年前，地球上的高智能哥斯麽族就被两只大昆虫型怪物—摩斯拉及巴特拉所摧毁。而在一次山崩後，现今日本的伊房岛上却将埋藏在地下的摩斯拉巨蛋发掘来。其後三只史上最强大的怪兽—哥斯拉

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