以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。

该剧以讲经典故事、传播中医文化、教健康知识、展现中国艺术的主旨，从与中医药相关的经典民间故事中精选出多个富有意义的故事，所选的故事都兼具代表性、学术性、知识性及趣味性。