本剧讲述了恐龙战队再度与复仇归来的掌控者及其制造的魔方怪物们斗智斗勇，全力保护恐龙城市的故事。在愈发艰难的战斗过程中，恐龙战队成员们在新伙伴冰凝的技术支持下，运用魔方手表陆续召唤出了全新的数码恐龙和电磁恐龙，靠着智慧与谋略和不屈不挠的精神，成功击败了掌控者及其怪物军团，维持了社会的秩序，恢复了城市的安宁。

讲述了心奇为了维护恐龙世界和平，与魔方博士携手合作，联手三位驯龙斗士：罗拉、小豪、海月组成一支强大的“恐龙战队”，团结一致对抗外星怪物的故事。

前往古动物馆参观恐龙化石的心奇和霸王龙意外穿越到千万年前的恐龙时代，在永川龙——永宝的帮助下一起找寻回家之路。在这段惊奇刺激的旅程中，心奇、永宝和霸王龙一路领略美丽迷人的自然风光，并遇到了许多不同种类的恐龙。他们和温顺友好的食草恐龙交朋友，和狡诈凶恶的食肉恐龙斗智斗勇，最终合力战胜了居心叵测的暴龙，赢得了开启时空隧道的钥匙，在火山爆发之前和这片陆地上所有的恐龙一起回到了原来的世界。

某天，爆龙大陆突然出现巨兽袭击人类事件，为了解决这些事件，公会发布任务召集驯龙斗士前往调查并打倒巨兽。心奇和罗拉为了尽快晋升黄金驯龙斗士，也接受了这个任务。在他们出发前，复博士帮助他们升级战车，他们的爆龙可以进化成机械恐龙形态（LV1）。