讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想，但在科技发展快速的大环境下，一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将，催生人类心中的欲望，控制世界。此时，来自外星辰的星曜铠甲出现，肩负着守护地球的使命，帮助地球人成为铠甲勇士，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。在这一季中，铠甲勇士仍然英勇无畏，信念坚定，为帮助人类以及维护人间的和平，从平凡人成为勇敢的英雄。

一个自傲的街头孤儿Seiya（新田真剑佑饰）无意中发现了自己隐藏的力量，并可能是唯一一个能够保护被神秘组织头目Guraad（法米克·詹森饰）追杀的转世女神Sienna（麦迪森·伊瑟曼饰）的人。他能够放

这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世ddd。                                                                    　　自古以来

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在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。数千年后，女神的封印失去效力，古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥斗士将魔爪伸向圣域。连番恶战，圣域几近毁灭。参透阿赖耶识的处女座圣斗士沙加和女神雅典娜以活体闯入冥界。青铜5人组以女神之血修复业已破损的圣衣，随后闯入潘多拉城。战场移到黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战就此展开……

当世界遍布邪恶之时，必定会出现希望的斗士—圣斗士。很久以前，由数位少年来保护雅典娜女神，他们被称为“雅典娜的圣斗士”，用他们的身体作为武器，他们的拳头能划破长空，他们的腿能把大地分割开。而现在，拥有信念、勇气和力量的少年们，以新的圣斗士姿态重生！70后与80后乃至90后的人们，都曾经被车田正美这部代表作品中热血与牺牲所触动。一直到现在，依然还有许多喜欢它的人们。

本动画是《圣斗士星矢》30周年纪念作。与冥王哈迪斯战斗时，为给星矢他们打开突破口，12位黄金圣斗士舍命破坏了叹息之墙！然而，已逝的艾欧利亚和其他黄金圣斗士却在阳光普照的美丽大地上复活！2015年，黄金小宇宙终于苏醒！

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