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公元2458年，地球与火星引力环移民，为了火星稀土征收事件，在月球空域爆发战aaa。在双方均付出惨痛代价后，火星与地球终止一切交流，开启了短暂的和平。零战时代，除了火星的威胁外，由月球罪犯组成的宇宙海

西元2589年，火星军展开对地球进攻，月球军派出凯能部队支援地球军。宇宙海盗、月球城邦以及地球被推向面临同归于尽的残酷战局。

七耀历1205年，诺森比亚自治州，塞姆利亚大陆西部最贫穷的地区。在这里出生长大的少女拉薇，她的祖父曾是大陆闻名的英雄，最后却背叛了诺森比亚。为了守护故乡，也为了证明自己与祖父兀拉德不同，拉薇加入了塞姆利亚大陆最大，也是最有名的猎兵组织“北方猎兵”，参与执行任务。拉薇执着于完成任务，不惜多次违反纪律。一天，她被赋予了一项艰巨的任务——与马蒂、伊赛莉亚、塔利昂组成小队，潜入埃雷波尼亚帝国内部侦察。去搜集威胁诺森比亚安全的未知存在，也就是“帝国英雄”的情报……