莉丝妲黛（丰崎爱生配音）是刚刚上任没多久的新手女神，可这样的她要面临的，是难度为S级别的拯救世界的任务。为此，莉丝妲黛召唤出了名为龙宫院圣哉（梅原裕一郎配音）的勇者，让莉丝妲黛松了一口气的是，圣哉

长久以来，龙己（岛崎信长配音）都过着独自一人的生活，表面看来，龙己性格冷淡不近人情，但实际上，他十分擅长料理家务，并且拥有一颗柔软的心ccc。从某一日开始，龙己再也不是一个人了，而多出来的那一个“陪伴