曾经，因为不满宙斯的残暴统治，由麒麟由达（石田彰配音）和凤凰路卡（绿川光配音）带领的天使们开始了反抗天界的叛乱。作为敌对方，天界派出了青龙豪（森川智之配音），玄武真（樱井孝宏配音），朱雀礼（宫田幸季配

《saint beast》（中文译作《四圣兽》）中主角的原型，其实是起源于动画《天使的尾巴》，当初有栖川ケイ老师和另一个人一起作了《天使的尾巴》之后，似乎就对里面的四圣兽起兴趣了......于是便构成了四圣兽的故事系列。四圣兽系列一路发展，由于华丽的声优阵容等各方面的优势获得了大量的人气，很快便完全脱离了《天使的尾巴》，从附属变成了正式的《四圣兽》系列，从歌曲和drama开始，到声优见面会、radio、动画和OVA、小说，各种周边产品更是层出不穷。