江户末期，已有250年未曾发生过战争，贫穷的武士们，有人因此选择离开藩属，成为流浪的武士或是浪人。都筑杢之进（池松壮亮饰）也是其中一名流浪的武士，他来到江户近郊的一户农家，帮忙干活，换取粮食维生。

刚由日本九州搬进东京高级住宅区“八本木山”的犬山家，在搬家后随即出现财政困难，这情况亦蔓延到犬山家所经营的企业。由犬山家独生女犬山留美所饲养的狗－彻之进，为了主人留美和犬山家的生计而出一分力，并得到秘密组织“犬乐园”的朋友帮助。但另一方面，居于白金区的里奥及其手下用尽千方百计对付他们，除了令彻之进失去身边的犬乐园朋友外，亦令犬乐园险遭崩溃……